基本参数

主电源电压* 7V~51V
备份电源电压* 7V~36V
工作温度** -25℃~+85℃
电路保护 电源反接、过载保护;所有输入输出接口具有ESD保护
防护等级*** IP65或IP67防水防尘
通讯总线接口 USB、RS232、CAN
外壳 表面阳极氧化铝合金
重量**** 245g
尺寸 (L x W x H)
106mm x 104mm x 56mm

*请勿过压使用,否则可能造成产品的不可逆损坏。

**请注意产品使用温度范围,超过限定的范围可能导致产品运行不稳定或失效。

***IP67为定制等级,若有需求请客户与DAISCH联系确定应用环境。

****不含其它附件和线束。

处理器和存储

内核 AutoPilot MCU:带DSP和FPU的ARM 32位Cortex®-M4,180 MHz高性能微处理器
Fly-by-Wire MCU:ARM 32位Cortex®-M3,24 MHz微处理器
Flash 2 MB
数据记录储存 4G高可靠性工业级Micro SD

电源供电和驱动

控制系统供电输入 主电源输入:7V~51V,带内部电压测量
备份电源输入:7V~36V,带内部电压测量
传感器和附件供电输出 主接插件供电输出,+5V,持续1A,带过载保护限制
COM口供电输出,+5V,持续1A,带过载保护限制
高边负载驱动输出 2路,驱动电压与备份电源输入一致,持续0.2A/路输出,带过载限制(5A)
驱动负载:所有电阻,电感,电容类型

输入信号

模拟电压输入1 3路,0V~5V
外部舵机供电电压测量1 1路,0V~9V
RC遥控信号输入1 支持SBUS/DSM,支持信号强度RSSI监控(模拟)

输出信号

主数字信号输出1 8路,带ESD隔离,5V电平
辅助数字信号输出1 2路,带ESD隔离,5V电平

通讯总线

USB USB 2.0,带EMI滤波和ESD保护,防水Micro USB接口
高速CAN总线2,3 2路CAN,支持CAN FD Fast Phase下最大2 Mbit/s速率
增强型I2C总线1,2 1路增强型I2C,5V电平,带隔离,支持最长3m线束可靠通讯
S-port总线 支持FrSky遥控回传通讯和总线,支持OpenTX开源固件和遥控脚本。

姿态传感器

IMU 内置集成三轴加速度计 x 3;内置集成三轴陀螺仪 x 3。
罗盘 内置集成三轴罗盘 x 2。
安装和减震方式 带有内外阻尼减震的DampedBoard结构

全球导航卫星系统与定位

类型 内部集成GNSS,支持GPS(L1)、GLONASS(L1)和BEIDOU(B1)
最大更新频率 10Hz或18Hz
水平定位精确度4 2.5m
速度精确度5 0.05 m/s
启动时间 冷启动:27s~30s,热启动1s
热启动后备电源 0.22 F工业级超级电容(-40℃~85℃)
高度气压计 双冗余,测量范围10 to 1200 mbar,分辨率10cm

精准喷洒控制

类型 基于飞行速度的自动PWM调节变流量控制
控制对象 增压泵或离心泵
驱动方式 外驱,需直流电机驱动模块或ESC无刷电机驱动模块
可设定参数 起喷飞行速度,喷洒速率,离心转速速率
闭环精准控制(定制开发功能) 基于压力闭环和流量匹配的精准喷洒

RTK实时动态定位(选配)

类型 厘米级载波相位差分系统,GPS(L1)/ BEIDOU(B1)
最大更新频率 3Hz
水平定位精确度 静态24hr,5cm,2cm CEP 80%,>16 SVs
垂直定位精度 静态24hr,10cm,4cm CEP 80%,>16 SVs
输出协议 NMEA-0183
启动时间 10s
天线类型 高精度测量有源天线。
通讯接口 RS232

超声波仿地形定高(选配)

传感器类型 工业级防水超声波测距
更新频率 10Hz
供电电压 3.3V~5.5V
防护等级 IP67防水防尘
精度 1cm
测距范围 20cm~1000cm
工作温度范围 -40℃~+65℃(极限温度至85℃)
接口类型 模拟量或I2C总线
最大飞行速度限制 6m/s
仿地形性质 硬地、浓密草丛表面、农作物表面,水面等

数传电台(选配)

频段 ISM 2.4G
协议 IEEE 802.15.4
供电电压 3.3V~5.5V
通讯距离 1 km
发射功率 +10 dBm
接收灵敏度 -100 dBm
空中速率 250 Kbps
通讯接口 RS232
防护等级 IP67防水防尘
工作温度 -40℃~+85℃

软件

固件 OpenDS,基于ArduPilot和PX4的Uavtronic行业应用开源固件
地面站 推荐Mission Planner(PC版),DroidPlanner(安卓手机或平板)
也可选基于Mavlink协议的第三方商业地面站软件,例如UGCS
  1. 按照IEC 61000-4-2 ESD标准;
  2. 相关元件符合AEC-Q100(汽车集成电路应力测试认证标准),适用于苛刻的环境,无需进行额外的组件级标准测试;
  3. 完全符合ISO 11898-2:2003;
  4. CEP, 50%,静态24 小时,-130 dBm,> 6 SVs;
  5. 50% @ 30 m/s。